Dalam permasalahan pada sistem pengontrolan, mekanisme sistem identiftkasi merupakan suatu hal yang mutlak,rnkhususnya pada kasus pengontrolan yang beradaptasi terhadap perubahan gangguan. Untuk itu dibutuhkan suaturnmetode identifikasi yang mampu mengidentifikasi perubahan gangguan pada sistem. Tujuan dari penelitian ini untukrnmemberikan alternatif dalam pengidentifikasian system yang bersifa…