Perkembanganrobot pada masa sekarang banyak yang digunakan untuk membantu tugas manusia salah satunya robot pemadam api. Robot pemadam api memerlukan berbagai macam sensor untuk berjalan dengan salah satunya adalah menggunakan sensor ultrasonbik yang digunakan untuk navigasi robot.
Produksi asam adipat melalui reaksi konveksi katalik sikloheksanol-sikloheksanon menggunakan senyawa polioksometalat H5[Alpa-BW12O40] dan H4[Alpa-SiW12O40] sebagai katalis telah dilakukan secara sistematis. Polioksometalat H5[Alpa-BW12O40] dan H4[Alpa-SiW12O40] disintesis menggunakan metoda sintesis anorganik dan dikarakterisasi menggunakan spektroskopiFTIR. Asam adipat yang terbentuk dari hasi…