Dalam tulisan ini, kita mempelajari pendekatan linier untuk model 3D akuisisi dari gambar non-dikalibrasi. Pertama, intrinsik danrnekstrinsik kalibrasi kamera dipertimbangkan. Secara khusus, kita mempelajari penggunaan kalibrasi tertenturnprimitif: paralelepiped. Paralelepiped sering hadir dalam lingkungan buatan manusia dan alami menyandikanrnstruktur affine adegan. Setiap informasi tentang st…