Text
Experimental study on automatic control for Collision Avoidance of Ships
Sistem kendali otomatis telah banyak diaplikasikan untuk mengendalikan arah gerak atau sudut haluan kapal sesuai dengan jalur lintasan yang telah ditentukan. Beberapa metode untuk memperbaiki unjuk kerja sistem kembali otomatis telah dikembangkan seperti kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan kendali berbasis logika fuzzy. Dalam satu dekade terakhir, aplikasi sistem kendali otomatis tidak terbatas hanya untuk peralatan navigasi tetapi telah dikembangkan untuk membantu dalam menghindari kemungkinan terjadinya tabrakan kapal selama pelayaran.
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain