Text
3D modelling with linear approaches using geometric primitives
Dalam tulisan ini, kita mempelajari pendekatan linier untuk model 3D akuisisi dari gambar non-dikalibrasi. Pertama, intrinsik danrnekstrinsik kalibrasi kamera dipertimbangkan. Secara khusus, kita mempelajari penggunaan kalibrasi tertenturnprimitif: paralelepiped. Paralelepiped sering hadir dalam lingkungan buatan manusia dan alami menyandikanrnstruktur affine adegan. Setiap informasi tentang struktur euclidean mereka (sudut atau rasio tepi panjang), mungkinrndikombinasikan dengan informasi tentang parameter kamera berguna untuk mendapatkan rekonstruksi euclidean. Kami mengusulkanrnformalisme elegan untuk menggabungkan informasi tersebut, di mana parameter kamera dual untuk parameter parallelepiped,rnyaitu pengetahuan tentang satu entitas memberikan kendala pada parameter yang lain. Akibatnya, gambar yangrnparallelepiped dengan struktur Euclidean dikenal memungkinkan untuk menghitung parameter kamera intrinsik, dan timbal balik, sebuahrnimage dikalibrasi dari paralelepiped sebuah memungkinkan untuk memulihkan bentuk euclidean (sampai ukuran). Pada tingkat konseptual, inirndualitas dapat dilihat sebagai cara alternatif untuk memahami kalibrasi kamera: biasanya, kalibrasi dianggaprnsetara dengan melokalisir berbentuk kerucut absolut atau quadric dalam sebuah gambar, sedangkan di sini kita menunjukkan bahwa primitif lainnya, sepertirnparallelepipeds kanonik, dapat digunakan juga. Sementara kontribusi utama keprihatinan pekerjaan ini estimasirnkamera dan parameter parallelepiped. Sistem lengkap memungkinkan baik kalibrasi dan model 3D akuisisi darirnsejumlah kecil gambar sewenang-wenang dengan jumlah yang wajar dari interaksi pengguna.
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain