Text

Sistem identifikasi hybrid dengan metode ARX dan fast fourier transform pada aplikasi suspensi semi aktif seperempat kenderaan

---

Dalam permasalahan pada sistem pengontrolan, mekanisme sistem identiftkasi merupakan suatu hal yang mutlak,rnkhususnya pada kasus pengontrolan yang beradaptasi terhadap perubahan gangguan. Untuk itu dibutuhkan suaturnmetode identifikasi yang mampu mengidentifikasi perubahan gangguan pada sistem. Tujuan dari penelitian ini untukrnmemberikan alternatif dalam pengidentifikasian system yang bersifat gabungan antara ARX dan Fast FourierrnTransform (FFT). Oleh karena itu, dibutuhkan suatu rancangan algoritma untuk proses identifikasi. Dalam hal ini,rnalgoritma yang dirancang diwujudkan ~lam suatu software yang bekerja berbasis Matlab. Hasil pengujian denganrnmassa mobil 500Kg pada waktu pencuplikan detik ketujuh, gangguan jalan pertama merupakan frekuensi terbesar yangrnterjadi pada saat ini. Besarnya frekuensi operasi 27,4889Hz, magnitude model estimasi = 1,343IE-006, dan phasarnmodel estimasi = -86,8307. Hasil pengujian dengan massa mobil lOOOKg pada waktu pencuplikan detik kelimabelas,rnadalah gangguan jalan kedua merupakan frekuensi terbesar yang terjadi. Pada saat ini besamya frekuensi operasirn3 ,9270Hz, besar magnitudo model estimasi= 1.1780E-006 dan phasa model estimasi = 131,5950. Hal ini menunjukkanrnsemakin ringan massa kendaaran saat terjadi gangguan yang diakibatkan permukaan jalan, maka semakin besarrnfrekuensi operasi yang terjadi.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

Makara seri teknologi

No. Panggil

-

Penerbit

: American foundations information service., 2006

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

1693-6698

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Vol. 10, No. 1, Tahun

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar