Text

Requirement for corner angle variation of rear wheel on four-wheel steering system with controlled eunuch slip

---

Sistem kemudi 4WS (Four Wheel Steering System) merupakan pengembangan terhadap sistem chassis, yangrnbertujuan untuk meningkatkan kualitas pengendalian, keamanan, dan kenyamanan, serta kestabilan kendaraan.rnPada saat kendaraan bergerak belok di pusat massa terjadi gayayaw rate. Yaw rate dipengaruhi karena pada saatrnbergerak belok terjadi gaya ke samping (Fs) yang bekerja di masing-masing ban. Kondisi ini mempengaruhirnkualitas pengendalian dan kestabilan kendaraan. Dalam penelitian ini untuk mengendalikan yaw rate salah satunyarndilakukan dengan memberikan gerak belok pada roda belakang yang dikendalikan berdasarkan pada kecepatanrndan sudut belok roda depan. Dalam pengendalian yang dilakukan dipergunakan metode side slip terkendali danrnpenggerak motor de posisi. Untuk dapat menggambarkan kondisi tersebut dilakukan pemodelan simulasi denganrnmempergunakan fuzzy ,·ontrol/er dari Mat-Lab 6.1. Sebagai hasil dari simulasi nilai sudut steer roda belakang adalahrnbergerak linier terhadap kecepatan dan sudut steer roda depan, dan yaw rate yang terjadi pad a saat berbelok denganrngerak belok roda belakang selalu dapat dikendalikan pada kondisi yaw rate netral, sehingga diperoleh kestabilanrnkendaraan yang baik.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

Iptek jurnal ilmu pengetahuan alam dan teknologi

No. Panggil

-

Penerbit

: ., 2005

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

English

ISBN/ISSN

0853-4098

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Vol. 16, No. 1, Tahun

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar