Observer yang digunakan untuk estimasi kecepatan umumnya berada pada sumbu a-B, sehingga menyulitkan bila akanrndilakukan kompensasi karena bagian pengendali, dekopling dan fluks model berada pada sumbu direct-quadrature dq.rnSetiap penggunaan transformasi memungkinkan timbulnya kesalahan. Oleh karena itu pada simulasi ini digunakanrnmetoda estimasi kecepatan motor induksi dengan meletakkan obs…