Makalah ini mengusulkan sebuah studi perbandingan optimasi segerombolan partikel dengan algoritma genetika untuk kolam renang deteksi cair dalam pipa aluminium kecepatan pengelasan tetap dan beberapa perangkat dibebankan (CCD) kamera sebagai sensor visi. Nilai-nilai rentang kecerahan yang diterapkan untuk sistem kontrol real time dengan menggunakan sistem inferensi fuzzy. Kedua metode optimasi …